нужно выбирать не дороги, а места: достопримечательности, озера, горы, магазины, пляжи и т.д. и дальше уже строить маршрут. Первоначальная дорога в Европу практически всегда начинается Москва - Минск - Варшава - дальше по интересам. Некоторые ездят через Прибалтику, сам не пробовал. Еще хороший маршрут через Питер на страны Скандинавии - этот пригоден только летом, ибо некоторые дороги зимой закрыты по погодным причинам.